热血正义的考古青年吴天于沙漠中发现楼兰文物青铜琉璃镜，圣斗士星矢偶然与铜镜中楼兰圣女雅曼平行时空相遇，圣斗士星矢为守护楼兰文明国家宝藏，防止其落入外国盗墓者之手，两人共赴楼兰秘境天使之墓，并肩揭开千年神秘的“幽灵军队”传说秘密，一场斗志斗勇的楼兰冒险之旅拉开帷幕。